2007年から8トン車限定の中型運転免許が登場しました。それまでは3トンまでは普通自動車免許でも運転可能でしたが、それ以上は大型免許が必要でした。8トンも大型免許で運転できましたが、2007年以降は、8トンに限り中型運転免許が必要になっています。
それ以前は、免許の種類は普通と大型の2種類でした。2007年に中型免許が登場してからは、全部で3種類になり区分も変わっています。免許の種類で取得できる条件も変わってきますので、これから取得する人は条件を覚えておくことが大切です。
普通自動車免許は、18歳以上で取得できます。運転出来るのは普通自動車と最大積載量3トン以下のトラックまでです（原付も可）。中型免許は最大積載量3トン以上～6.5トンまでで、普通免許を取得してから2年以上の運転経験がある20歳以上となっています。
大型は最大積載量6.5トン以上で、普通免許を取得してから3年以上の運転経験がある21歳以上の人という条件があります。普通免許は18歳になれば取得できますので、中型の20歳、大型の21歳は最短という意味です。
20歳になってから普通免許を取得した人は、年齢はクリアしていても運転経験がないので、22歳まで運転経験を積まないといけません。